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有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)（機(jī)械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì)造成兩懸掛鏈線長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測(cè)兩馬達(dá)的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請(qǐng)問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致？

有使用過同步控制器(兩個(gè)編碼器信號(hào)接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)),這是用在一條懸掛鏈線太長(zhǎng)兩個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對(duì)機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測(cè)反饋了。

鏈條換成齒規(guī)皮帶

引用

引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過同步控制器(兩個(gè)編碼器信號(hào)接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個(gè)模擬量信號(hào)),這是用在一條懸掛鏈線太長(zhǎng)兩個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對(duì)機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測(cè)反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，當(dāng)檢測(cè)到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線速度慢下來超過一定值時(shí)，PLC要輸出一個(gè)信號(hào)讓對(duì)應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個(gè)較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請(qǐng)前輩們指教如何實(shí)現(xiàn)。謝謝！

樣例區(qū)有個(gè)程序，和你的要求差不多，可以看看

看不清楚啊,有沒有鏈接地址?

學(xué)習(xí)了