久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現兩線懸掛線的速度自動調整至一致？

樣例區有個程序，和你的要求差不多，可以看看