久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-04-20
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 日本 片 成人 在线 欧美性free玩弄少妇 | 国产精品国产三级在线专区 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 女人18毛片a级毛片免费视频 | 成人久久一区二区 | 亚洲欧美日韩国产精品 | 国产免费一区二区三区 | 国产午夜成人AV在线播放 | 日产精品久久久久久久久久王少妇 | 久久一区二 | 97免费人妻视在线视频首页 | 99热免费精品 | 欧美成人午夜精品久久久 | 日韩av在线综合 | 人人澡人人澡人人看添欧美 | AV在线网址免费观看不卡 | 国产精品国产一区二区三区四区 | 亚洲?V乱码久久精品蜜桃 | 中文字幕亚洲无线码一区女同 | 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 人成乱码一区二区三区 | 一级做a爰片毛片 | 狠狠色婷婷j丁香综合社区 欧美激情精品久久久久久黑人 | 成人伦小说 | 中文字幕日韩欧美 | av成人永久免费看片本色 | 女人被狂躁C到高潮 | 欧美视频 亚洲视频 | 9色视频网站 | 无码自拍一区 | 国产乱妇乱子在线视频 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 日韩中文字幕视频 | 精品国产高清免费在线观看 | 国产羞羞视频在线观看一区 | 五月天狠狠操 | 欧美精品久久久 | 亚洲精品乱码 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 国产欧洲精品色在线 |