木系掌門
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 現(xiàn)在有個項目,是一個伺服帶傳送帶,傳送帶上一個接近開關(guān),后面4個伺服逐個追剪灌裝,灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是,每個伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢? |
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 家園常客
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歐姆龍有一個飛剪的教程,你可以參考一下 https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366 |
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工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
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到一定位置回下零 |
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皮五
級別: 工控俠客
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要保證傳送帶不能打滑,接近開關(guān)做個探針到傳送帶的伺服,這樣就知道工件的位置,上面4個伺服位置是固定的,可以做個挺桿凸輪,到達位置開始加工; 傳送帶也可以用普通電機+變頻器,然后傳送帶上加個編碼器,效果一樣 [ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ] |
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hsl200
既然你降我工資,我也只能努力啃禿一片草地,換個公司再啃
級別: 家園常客
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我以前看到追剪不曉得是啥意思,原來可以從字面意思理解。追剪:追著剪的意思 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1感應(yīng)到,當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1,入庫AA1,當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲位置B1,入庫BB1…… 然后到了這個位置A1位置,就可以允許伺服1動作…… |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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你沒有表述清楚,是4個伺服往1個瓶子里罐裝不同的液體,還是每個瓶子罐裝不同的液體,還是每個罐裝相同的液體,第一種,就是按照順序來,第二種也可以,按順序,也可以第一個瓶子對應(yīng)最后一個伺服,第三種,就是,4個瓶子到位后,一起罐裝 |
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木系掌門
級別: 探索解密
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是4個伺服都灌裝同樣的液體,但是每個伺服都只罐一個瓶子,第一個伺服灌1號瓶,第2個灌2號瓶,第3個灌3號瓶,第4個灌4號瓶,第1個伺服灌5號瓶。。。。這樣的順序,每個瓶子都會感應(yīng)到,皮帶是不停的 |
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