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小弟又前來(lái)請(qǐng)教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個(gè)水平做兩軸水平伺服移動(dòng),用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)

1.經(jīng)常出現(xiàn)D8340/D8350 監(jiān)控脈沖的會(huì)提早結(jié)束導(dǎo)致M8029過(guò)早觸發(fā)使得軟元件停止下來(lái).
不知道有什么參數(shù)可以改變這個(gè)情況呢?導(dǎo)致我經(jīng)常丟脈沖定位不準(zhǔn)確..
目前采用一個(gè)伺服 AB相差動(dòng)編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來(lái)做定位使用..

2.經(jīng)過(guò)幾次伺服 一鍵式調(diào)整,在定位移動(dòng)時(shí),(800-1000轉(zhuǎn))不會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖回位的情況.可以直接做到高速制動(dòng).
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個(gè)定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個(gè)定位
不知道是不是第一個(gè)問(wèn)題導(dǎo)致 切換定位 需要緩沖時(shí)間.?
想得到一個(gè)這樣的結(jié)果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點(diǎn), 現(xiàn)在出現(xiàn)要么定位不準(zhǔn),要么直接罷工..

3.我還用到一個(gè) 模式切換功能,  位置切換轉(zhuǎn)矩..
  不知道是不是也是 丟包問(wèn)題還是 不能實(shí)現(xiàn) 高速制動(dòng).
每次在定位結(jié)束后 無(wú)法實(shí)現(xiàn) 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個(gè)該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實(shí)現(xiàn)..所以前來(lái)請(qǐng)教各位前輩..

第二個(gè)問(wèn)題 ：觸發(fā)定位后，檢測(cè)到軸busy信號(hào)ON就斷開觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個(gè)問(wèn)題可以把程序發(fā)上來(lái)看看

引用

引用第1樓小地主22于2024-03-24 13:23發(fā)表的  :
第二個(gè)問(wèn)題 ：觸發(fā)定位后，檢測(cè)到軸busy信號(hào)ON就斷開觸發(fā)可以解決
想徹底解決三個(gè)問(wèn)題可以把程序發(fā)上來(lái)看看

感謝前輩指點(diǎn)。
用的是三菱伺服...是用定位完成 這個(gè)出點(diǎn)碼？

關(guān)于第三個(gè)問(wèn)題. 程序挺多的.簡(jiǎn)單用文字說(shuō)明吧...

就是在定位完成后（位置模式），我需要用到轉(zhuǎn)矩模式進(jìn)行水平兩軸反方向運(yùn)動(dòng)，
在此期間 需要兩軸定位完成后（兩軸無(wú)動(dòng)作后）  0.5S 才能切換轉(zhuǎn)矩模式。
不然伺服無(wú)法動(dòng)作

利用了 LOP這個(gè)觸點(diǎn)來(lái)切換
不知道是不是 8029提早觸發(fā)了（實(shí)際電機(jī)還沒(méi)有完全停下來(lái)）

不是步進(jìn)動(dòng)作的話，用了M8340就不需要再用M8029了，運(yùn)動(dòng)完成比較D8340與設(shè)定值進(jìn)行下一步