久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 99久热| 七级毛片| 国产免费av片在线观看播放 | 国产女黄3片 | 免费成人在线网站 | 97久久人妻一区二区中文无码 | 国产精品成人久久网 | 精品国产成人 | 国产精品成人久久网 | 日本黄色播放 | 调教一区 | 亚洲中文字幕永久网站 | 久久中文字幕一区 | 日韩精品一区二区三区费 | 日韩一级片观看 | 日韩高清色 | 国产精品不卡在线 | 国产成人精品福利色多多 | 精品国产三级自在线拍 | 一区二区三区在线 | 亚洲日本韩国欧美云霸高清 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 99视频中文字幕 | 久久二区三区 | 黄页网站大全免费在线观看 | 日本久久久久中文视频字幕 | 国产在线乱码一区二区三区 | 欧美日韩国产大片 | 亚洲精品视频一区二区 | 一级全毛片 | 国产在热线精品视频99公交 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 亚洲精品国产精品国产自 | 久久久久九九九 | 日韩一区二区高清视频 | 精品人妻无码一区二区三区 | 九九九热视频 | 国产精品免费视频软件 | 免费国产日韩欧美 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 欧美亚洲国产日韩在线a不卡 |