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如題。
不知大家有沒(méi)有看過(guò)2021年春晚上ABB機(jī)器人寫字的視頻。一直很好奇到底它是怎么快速實(shí)現(xiàn)的？
之前看過(guò)宣傳視頻好像是用專業(yè)的開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行離線編程然后把代碼變成機(jī)器人的運(yùn)行腳本。
機(jī)器人運(yùn)行的程序好像基本上都是movj，或者movl，movc諸如此類的，拋去專門開(kāi)發(fā)，我覺(jué)得應(yīng)該是跟加工一樣，把相應(yīng)的字體通過(guò)軟件轉(zhuǎn)換成點(diǎn)信息然后機(jī)器人走點(diǎn)到點(diǎn)。不知道是不是這樣的？有沒(méi)有大神知道。