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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺(jué)通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺(jué)傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2020-11-14 10:18

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ABB機(jī)器人和視覺(jué)通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺(jué)傳遞過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒(méi)有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒(méi)有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)做客戶端，機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式，請(qǐng)大神解惑！

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2020-11-14 12:43

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機(jī)器手作為動(dòng)作的執(zhí)行者，很明顯它是最清楚動(dòng)作順序的，所以它做為主站肯定比從站實(shí)現(xiàn)起來(lái)要簡(jiǎn)單很多。
不知道樓主為什么想要反過(guò)來(lái)。

國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評(píng)估方案，上門演示視覺(jué)檢測(cè)效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué)，您視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇！
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zhangyue9331

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2樓發(fā)表于: 2020-11-20 09:17

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無(wú)論使用SOCKET還是其它通訊，這種需要開(kāi)多任務(wù)，

貸款結(jié)束

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3樓發(fā)表于: 2020-11-24 11:41

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你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話，估計(jì)要建多任務(wù)了，一個(gè)主程序，一個(gè)專門用來(lái)接收數(shù)據(jù)的，一直循環(huán)，不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了

hyy2fa

18623154854

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4樓發(fā)表于: 2020-12-03 14:44

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可以的，做一條一直運(yùn)行的任務(wù)，收接到數(shù)據(jù)就執(zhí)行

代PLC編程 15680448079

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