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我用臺達ES002TPLC,一次發脈沖6400個剛好是二圈的，用比較指令當大于或等于3200個脈沖時（剛好轉一圈），暫停發脈沖 ， 用時間繼電器等待幾M秒換向，可是設定3200脈沖總是要不規側的多走1到3個，但是換向后最終還是走6400個 不多也不少。是那里出了問題？ 大家幫幫忙 謝謝了。

這型號PLC 又不能多次重復使用PLSY，  如果不> 只用=就會停不下來（但有時也能停）, 一個方向一直走完6400個脈沖

脈沖不受掃描周期影響，你的普通比較指令受掃描周期影響，你要想比較就用外接編碼器使用PLC高速計數，使用高速處理指令
再說了，M8029不好用嗎？
還有，你對不能多次重復使用PLSY理解有誤，原話的意思是，不能同時接通一條以上對應同一脈沖口的指令

我猜應該是程序寫的有問題。。

沒有同一時間有二個指令同一端口輸出啊 ，只要是重復脈沖指令下載到PLC就會報錯見圖

沒有高速比較指令嗎？

用比較來暫停“高速輸出”脈沖，這思路本身就有問題，還能指望剛好到3200就停？
你CPU報錯首先用診斷看一下什么原因，退一步說，就算不能同時用兩條脈沖指令
，辦法還有很多，比如用寄存器D來存儲脈沖數，第一次發3200，第二次6400不就行了？