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各位：大家好！
我有一個皮帶用伺服驅動的，用速度模式一直向同一方向運動，等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的，之間間距隨意的。
我在皮帶上有個定位目的位置，當第一根木頭端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號，執行中斷定位，這一步沒問題；但如果第
一根還沒有定位完成，第二根木頭端頭又感應到X0中斷光電，這時問題來了，第一根依舊正常定位完成，但第二根中斷指令無法執行，
也就是說中斷定位不可以同時執行兩個。求探討。

前一根木頭過去X0信號沒來，繼續執行中斷定位；
前一根木頭未過完就有X0信號來時記憶當前位置，后續執行普通的絕對定位。