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PLC有個功能叫加減速時間調整......為何不用這個東西調一下,這應該能解決過沖的問題吧

慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
這是好 辦法呀。

設計是硬傷。選型沒選好。機械設計也不好。負載重量和馬達功率沒選好。如果是用比較普通的回原點方式位置的偏移不會超過機械的精度的。滑臺的精度不高。電子齒輪比設得不好，一個脈沖當量設得大。當然誤差大了。如果滑臺的精度是+/-0.005，你的脈沖當量是1微米。即使是多幾個脈沖又有什么問題呢。如果你的脈沖當量是10微米，那多8個脈沖，就相當于多了0.08mm，八個絲。所以設計的時候，你要看滑臺的重復定位精度。你的電氣精度要高于機械精度。聯軸器等。螺絲鎖緊。不會有那么大的誤差。