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工控人家園 西門子工控論壇 SMART 200運(yùn)動指令原點回歸不發(fā)脈沖

zhaoliguo

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樓主發(fā)表于: 2016-09-27 18:14

只看樓主 | 小中大

用S7-200SMART PLC運(yùn)動向?qū)ё霾竭M(jìn)電機(jī)控制，觸發(fā)RSEEK原點回歸指令,報錯error128 或error3，斷電還是解決不了，求指點 ,

[ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新編輯 ]

894200470

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1樓發(fā)表于: 2016-12-15 11:16

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3 命令非法
128 運(yùn)動軸無法處理此指令：要么是運(yùn)行軸忙于執(zhí)行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。

你寫了兩個回原點，而且還同時觸發(fā)了

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