久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1428(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-25
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1428(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-25
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产精品免费久久 | 久久精品视频91 | 国产网红福利视频一区二区 | 国产91精品久久久久久久 | 国产欧美日韩资源在线观看 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 欧美日韩精品二区 | 波多野结衣AV黑人在线播放 | 亚洲国产观看 | 欧美一级黄色片免费看 | 91同城在线观看 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 91精品国产调教在线观看 | 大陆一级毛片 | 中文字幕888 | 欧美高潮失禁喷水呻吟日本视频 | 91精品国产综合久久小美女 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 亚洲.国产.中文慕字在线 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 国产免费人视频在线观看免费 | 中文字幕影视免费观看 | 亚洲丝袜制服美女av | 在线视频一区二区三区四区 | 亚洲无码第一区 | 免费国产91| 国产精品蜜月aⅴ在线 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 夜夜摸夜夜操 | 手机黄色在线视频 | 一级黄色录像大片 | 亚洲国产成人精品久久一区二区 | 91不卡| 天天操天天干麻豆 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 绯色aV无码一区二区人妻 | 一区二区精品久久久 | 成人网站免费大全日韩国产 | 欧美成人免费小视频 | 免费成人在线观看视频 |