shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06:524288 PA07:625 PA11:0004 PA14:1 PA13:0011 PA8:1PA9:16PA:16:100 PA11:100怕2:100 采用位置控制模式,問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請高手解答一下 |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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間隙誤差是多少:是多了,還是少了? 正常情況下跟參數(shù)沒多少關(guān)系,去查機(jī)構(gòu),查干擾! |
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daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員
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PA13:02XX ![]() |
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lifeisart
級別: 探索解密
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應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差 |
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軒行天下
我一直在努力
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果上面幾位樓主你都試了不行的話,查一下,是否有電子磁場干擾 ![]() |
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