slik
級別: 論壇先鋒
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請問用三菱的FX2N PLC怎么實現(xiàn)行程的控制? 我形成傳感器用的是編碼器,大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計數(shù)來使PLC感知一定的位移的,但我在程序里要怎么控制它呢? 比如說我在觸摸屏里寫入1000,意思是說讓他向前移動1米及準確的停下來, 他怎么感知到呢? 我這邊的位移驅(qū)動器用的是變頻器驅(qū)動一臺電機。網(wǎng)知道的高手告訴一下,謝謝! |
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sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主
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編碼器,是通過X0~X7來實現(xiàn)高速計數(shù)的。 計數(shù)跟位移成比例關(guān)系。 但計數(shù)值跟位移量的比值,還跟你的機械結(jié)構(gòu)有關(guān)啊。 怎么對應,需要實測下。 程序怎么寫,就要看實例學習了。 |
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basicplc
級別: *
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用高速計數(shù)器計算脈沖個數(shù)(AB相),普通變頻器用不需脈沖輸出。通過程序計算(比如連接編碼器的行走輪周長、機械減速比)轉(zhuǎn)換成你需要的精度單位(比如是米和更高精度單位)來計算設備的當前位置,設一個點為零點,界面設定距離為1000是,控制設備(變頻器)正走(轉(zhuǎn)),通過編碼器計算的距離不斷增加,當前位置>=1000是,控制設備(變頻器)停止。為了停車準確提高單位精度和設定好變頻器停車參數(shù)。 |
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nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
級別: 家園常客
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書上有很多高速計數(shù)器的例子 看一下就明白了 不過定位精度不是很高 因為電機有憒性 |
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dree
級別: *
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不要指望有很高的精度,不像伺服那樣到位就會立即鎖定,變頻器運行,通過高速計數(shù)器與設定值比較,當接近設定值時,要慢速運行,比值差不多為零的時候,立即停止,這樣精度會比較高,但什么時候停止,要你現(xiàn)場去調(diào)試掌握,以后機械磨損的話還有可能要調(diào)試的。 |
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