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    在一套伺服控制系統中用PLC編程主要有兩大參數脈沖數和頻率，脈沖數是由伺服電機所走的距離決定，頻率是指由電機速度決定，但這兩個參數具體是怎么算出來的？一個新拿到手的伺服電機和伺服控制器哪些參數是已知的哪些是要計算或設置的才能得到這兩個參數？