久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個(gè)是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......