臺達(dá)伺服常見問題如下：一、 使用ASD-A2系列伺服系統(tǒng)時，該如何適當(dāng)?shù)厥褂秒娮育X輪比，完成輸出脈波定位功能？
用戶可先計算出伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈之長度（圓周 長）。由于ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需之脈波數(shù)為1,280,000個，可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數(shù)P1-44、P1-45。例如，若用戶欲 從運動主機（PLC），送出30,000個脈波，進而讓ASDA-A2馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，此時可將P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可讓ASDA-A2馬達(dá)運轉(zhuǎn)一圈，進而達(dá)到定位要求。
二、 客戶端調(diào)整的負(fù)載慣量比與實際的慣性比為何會不一樣?
有可能是下列的原因
我們在負(fù)載慣量估測是有所限制條件如下
負(fù)載慣量估測的限制
1.到達(dá) 2000 RPM 之加減速時間需在 1秒以下
2.回轉(zhuǎn)速需在 200 RPM 以上。 3.負(fù)載慣量需為馬達(dá)慣量的 100 倍以下4..外力或慣性比變化不得太劇烈。5.自動增益模式（固定慣量P2-32為3 或 5），負(fù)載慣量停止估測。
三、 臺達(dá)伺服如何變更控制模式？
將參數(shù)P1-01設(shè)定為所欲控制之模式后(參考下表) ,設(shè)定好參數(shù)后,需將伺服驅(qū)動器重新上電后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子輸入) Pr：位置控制模式(命令由內(nèi)部緩存器輸入)
S：速度控制模式(端子/內(nèi)部緩存器 T：扭矩控制模式(端子/內(nèi)部緩存器)
Sz：零速度/內(nèi)部速度緩存器命令 Tz：零扭矩/內(nèi)部扭矩緩存器命令
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