久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現(xiàn)在是用的這兩個報文進行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(gòu)(跟車床的卡盤夾爪差不多),現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù),用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息!

請教一下有什么可以獲取到?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是,通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號,來計圈數(shù);

zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-03-27
查看zlcp123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-10-07 11:39
用標(biāo)準(zhǔn)報文3,PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點,標(biāo)準(zhǔn)報文1的速度反饋是16位的,標(biāo)準(zhǔn)報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 610 個
工控威望: 2297 點
下載積分: 8101 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-05-27
查看森利德的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-10-07 16:59
學(xué)習(xí)了     
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-10-07 23:15
你可以用111報文配合FB284塊,使用固定擋塊模式,使用FB286 287 預(yù)寫入擋塊數(shù)據(jù)。
Hello,你快樂嗎?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1130 個
工控威望: 1337 點
下載積分: 26005 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-27
查看rongbing的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:13
直接讀取編碼器反饋數(shù)據(jù)不行嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:48
現(xiàn)在我這個報文組合方式,好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的  :
用標(biāo)準(zhǔn)報文3,PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點,標(biāo)準(zhǔn)報文1的速度反饋是16位的,標(biāo)準(zhǔn)報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用



感謝回復(fù),我研究一下先,
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-21
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的  :



感謝回復(fù),我研究一下先,



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉(zhuǎn)矩限制!
菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 396 個
工控威望: 2609 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-05-27
查看菜鳥學(xué)工控_1的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-10-09 08:12
直接把編碼器AB相接出來,再用TTL轉(zhuǎn)24V模塊接到PLC高速計數(shù)輸入點,高速計數(shù)反饋實時位置,那不就OK了     
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-03-27
查看zlcp123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-10-09 08:37
引用
引用第8樓海你好咸于2023-10-08 19:06發(fā)表的  :



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉(zhuǎn)矩限制!



你說添加不了附加報文750,按說就是v90固件低于1.3,但是你前面圖里又有750報文,所以我就不知道你到底是個什么情況。

V90PN伺服做 速度轉(zhuǎn)矩控制還要獲取到伺服的位置數(shù)據(jù),只有兩種辦法:
方法1(適用于可以添加750報文):用報文3+附加報文750,這個就是正常的轉(zhuǎn)矩控制方法;
方法2(適用于沒法添加750報文):用報文102,這個報文自帶編碼器位置和轉(zhuǎn)矩控制,但是轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)矩降低這個指令來實現(xiàn)的,也就是輸出轉(zhuǎn)矩=最大轉(zhuǎn)矩x(1-轉(zhuǎn)矩降低/4000H)這樣子,但這又有個問題,沒有轉(zhuǎn)矩反饋,我想應(yīng)該也不太符合你的最終要求,所以最好還是升級一下。

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 国产另类综合欧美在线 | 99久久视频| 91亚洲精品一区 | 国产精品爱久久久久久久 | 国产一级淫片久久久片a级 国产精品一区二区在线播放 | 欧美久久精品一级黑人c片 欧美性大战久久久久久久小说 | 亚洲福利二区 | 成av人片在线观看www | 澳门黄色录像 | 国产精品一区二区三区不卡视频 | 久久免费公开视频 | 日韩精品无码免费专区午夜 | 成人二三区 | 国产99久久久欧美黑人 | 久久精品亚洲94久久精品 | 97久久精品久久免费观看 | 素人视频在线观看免费 | 四虎国产精品永久入口 | 中文字幕亚洲精品在线 | 精品久久久久久久免费卡片 | 天天都色视频 | 久久99精品久久久久久秒播蜜臀 | 欧美特一级片 | 亚洲国产精品VA在线观看黑人 | 欧美一级黑人 | 国产麻豆va精品视频 | 日韩精品一区二区三区精品av | 国产高清日韩 | 成网站在线观看 | 色欲天天婬色婬香免费视频 | 日韩1区2区 | 男人插女人在线观看 | 国产精品亚洲欧美一级在线 | 国产亚洲迷醉真实在线 | 日本国产免费 | 国产日韩欧美色图 | 欧美精品videosex极品 | 日韩在线视频导航 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 亚洲最新色|