引用引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的 :用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用
引用引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的 :感謝回復，我研究一下先，
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