久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1896 個
工控威望: 4544 點
下載積分: 7708 分
在線時間: 1443(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1896 個
工控威望: 4544 點
下載積分: 7708 分
在線時間: 1443(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-06-22
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产精品欧美一区二区视频 | 国产成人无码精品午夜福利A | 精品欧美亚洲韩国日本久久 | 亚洲免费在线视频 | 成人福利在线观看 | 国产揄拍视频一区 | 精品国产自在现线看久久 | "亚洲国产精品一区二区久久 亚洲午夜" | 亚洲久久 | 国产精品美女久久久久av毛片 | 亚洲一区二区三区免费观看 | 成人H动漫精品一区二区无码软件 | 丰满人妻被两个按摩师 | 第一色区 | 一级免费看片 | 欧美性猛交xxxx乱大交免费看 | 一级毛片免费大片 | 91精品国产乱码久久久 | 国产成人无码AV在线播放无广告 | 日韩一区二区精品葵司在线 | 99热在线观看 | h片在线 | 精品国产AⅤ一区二区三区四川人 | 精品国产美女福到在线不卡 | 久久久久久一区二区 | 亚洲日韩精品乱码中文字幕 | 亚洲国产精品成人av | 欧美成人免费一级 | 99精品自产国偷产在线 | 国产亚洲精品一区二区 | 亚洲精品国产成人精品 | 国产网站免费 | 欧州一级特黄视频无码 | 免费一及片 | 国产成人精品一区二区三区福利 | 国产精品亚洲一区二区三区 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 99噜噜噜在线播放 | 国产精品久久久久久99 | ab免费在线观看 | 欧美一级二级视频 |