久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-13 14:10
絕對位置系統(tǒng)在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉(zhuǎn)動離開關(guān)機前的角度，然后再開機，系統(tǒng)是否會發(fā)現(xiàn)當前位置不是關(guān)機前位置而會讓伺服轉(zhuǎn)動？
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:16
不會，絕對位置控制都會設置一個原點，并且在開機以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。
gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:29
絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉(zhuǎn)到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉(zhuǎn)動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現(xiàn)在的位置告訴驅(qū)動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數(shù)值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:29
可是絕對位置系統(tǒng)只要伺服電池不掉電，開機時系統(tǒng)向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-24
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:32
斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉(zhuǎn)動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:45
理論上是這樣，可是現(xiàn)實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現(xiàn)伺服誤差過大的報警
田遠成
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 250 點
下載積分: 464 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2022-01-31
查看田遠成的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-13 14:46
我想找機會在正常機上做實驗
接近開關(guān)廠家
www.gerfk.com
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2018-09-29
查看接近開關(guān)廠家的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-13 16:30
我也來學點，順便混個熟
接近開關(guān)在線訂購：www.gerfk.com
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-09-13 19:00
是可以記憶轉(zhuǎn)動角度的，我做過好多臺機器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。

主站蜘蛛池模板： 一级片免费观看 | 免费精品视频91啪国 | 精品一区二区国产 | 国产精品激情久久久久久久 | 91精品欧美一区二区三区 | 亚洲第6页| 国产激情av一区二区三区 | 国产精品无圣光 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 成人高清网站 | 美女大秀一区二区三区 | 久久久久爽人综合网站 | 国产精品黄大片在线播放 | 国产欧美在线免费观看 | 48国产吹潮在线观看 | 久久久久久久久久免费 | 在线观看国产日韩 | 亚洲人成网站在线观看妞妞网 | 国产精品亚洲二区在线观看 | 成人午夜精品 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 国产高清美女一级毛片久久 | 国产亚洲影视在线视频播放 | 国产精品国色综合久久 | 在线成人| 肥美欧美内射中出 | 99精品国产综合久久精品自在 | 亚洲中文字幕久久精品蜜桃 | 亚洲999| 国产精品免费福利 | 精品久久九 | 久久强奷乱码老熟女 | 性久久久久久久久久久 | 国产草草| 午夜情视频午夜性视频无码 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 超国产女人高潮a片免费视频 | 国产精品麻豆视频国产馆 | 一区二区三区欧洲 | 亚洲第一综合色 | 亚洲国产免费av |