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工控人家園 綜合討論 絕對位置控制疑點

田遠成

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樓主發表于: 2013-09-13 14:10

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絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？

xuyifu

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1樓發表于: 2013-09-13 14:16

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不會，絕對位置控制都會設置一個原點，并且在開機以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。

工控人家園 綜合討論 絕對位置控制疑點

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