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這個(gè)挺不錯(cuò)的啊

其實(shí)我想說(shuō)的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實(shí)現(xiàn)定位，因?yàn)?N的本體脈沖只有20K，而且沒(méi)有定位指令。
至于說(shuō)的定位精度，這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒(méi)辦法測(cè)量，不代表廠家沒(méi)辦法測(cè)量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測(cè)量方法，我可以告訴你！
去廢品收購(gòu)站買點(diǎn)硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個(gè)伺服，畫一個(gè)參考線，發(fā)一個(gè)脈沖，看看是不是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)！
自己腦子不開竅，不要想當(dāng)然的人為別人也跟你一樣！

引用

引用第27樓hzhcdy于2013-07-25 17:39發(fā)表的  :
其實(shí)我想說(shuō)的是：3U是后出的！
1PG的作用是讓2N能實(shí)現(xiàn)定位，因?yàn)?N的本體脈沖只有20K，而且沒(méi)有定位指令。
至于說(shuō)的定位精度，這個(gè)取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒(méi)辦法測(cè)量，不代表廠家沒(méi)辦法測(cè)量，廠家可以吹牛逼，但不至于太離譜。
你想知道測(cè)量方法，我可以告訴你！
去廢品收購(gòu)站買點(diǎn)硬紙板，膠帶拼成直徑5米的圓，圓心裝個(gè)伺服，畫一個(gè)參考線，發(fā)一個(gè)脈沖，看看是不是有相對(duì)運(yùn)動(dòng)！
.......

第一行說(shuō)的正確。而我也是這么說(shuō)的 請(qǐng)參見10樓。
第二行說(shuō)的錯(cuò)誤。 定位精度最終取決于伺服的控制精度而非編碼器的最小分辨率。 我已經(jīng)無(wú)法再解釋這個(gè)概念了。其實(shí)我明白你的想法。你的意思是：只要脈沖夠致密，那么伺服可以轉(zhuǎn)0.00000000000000000000000000001°  是吧？    反正只要我編碼器只要精度夠  伺服就能精確到編碼器的精度。

最后一行。我告訴你。結(jié)果是不會(huì)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。  很簡(jiǎn)單，即使有微弱的移動(dòng)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。你自己想想把。我還有點(diǎn)忙不跟你扯了。。你要是能把這個(gè)實(shí)現(xiàn)。我立馬跪拜。當(dāng)你電機(jī)軸和硬紙板無(wú)縫對(duì)接。。硬紙板也會(huì)形變好嗎。  

1PG存在的最大意義就是通過(guò)DOG信號(hào)回到原點(diǎn)，而且是精準(zhǔn)的回到原點(diǎn)，這樣可以在長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定性和相對(duì)位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會(huì)影響其會(huì)原點(diǎn)的精度。

況且1PG的控制操作模式有七種，點(diǎn)動(dòng)操作、原位返回操作、單速定位操作、中斷單速定位操作、雙速定位操作、外部命令定位操作、變頻操作