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本人是一機(jī)械電子專業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計，題目是 直角坐標(biāo)運(yùn)動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機(jī)來控制機(jī)械手的X,Y,Z三個方向的運(yùn)動。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計呢？懇請大家?guī)臀姨狳c(diǎn)思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

   支持2樓的意見。。主要是邏輯上脈沖的輸出順序。。。還有輸入信號的控制