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ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結束后執(zhí)行A任務,A任務結束后再前進,定位結束后執(zhí)行B任務,這樣連續(xù)80次后返回.請問定位結束用M8029標志位作為下次任務的開始好呢還是用伺服放大器的定位結束信號合適?
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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1樓  發(fā)表于: 2008-01-24 08:40
在剛完成一個定位工作的時候不能直接去執(zhí)行另一條定位指令  這樣會導致伺服出錯  不直接執(zhí)行定位的話應該不會有問題 

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