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工控人家園 綜合討論 伺服回原點(diǎn)

chenlf

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樓主發(fā)表于: 2010-12-21 14:59

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伺服電機(jī)怎樣不用原點(diǎn)開(kāi)關(guān)直接慢速碰撞到終點(diǎn)后返回尋找Z脈沖。就是一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。

[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新編輯 ]

wxz11

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1樓發(fā)表于: 2010-12-31 23:51

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用扭力控制模式，扭力設(shè)置百分之70左右，不動(dòng)后扭力上升給個(gè)輸出信號(hào)，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經(jīng)編機(jī)就是永這種方法

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