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現(xiàn)有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個產(chǎn)品10pin,另一個產(chǎn)品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).

原因可能比較多，干擾，脈沖丟了，滯留脈沖，機械結(jié)構(gòu)松動等
加定位模塊形成閉環(huán)控制會好很多，你本身就是絕對式編碼器，不用也浪費了