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如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因?yàn)楣に囈�求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡稱步距時(shí)間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)，只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率（即改變了B線的步距時(shí)間Tb），A線的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

老兄，因?yàn)槟阋�以A線為基準(zhǔn)控制，能否在A線的每個(gè)掛鉤下方安裝一個(gè)感應(yīng)片，然后再裝個(gè)SENSOR作為定長參考，當(dāng)每個(gè)掛鉤到這SENSOR的位置時(shí)就停止電機(jī)，同樣也在B線的每個(gè)掛鉤安裝一個(gè)感應(yīng)片，也裝個(gè)SENSOR作為B線的定長控制，然后要求機(jī)械的將AB線的交叉點(diǎn)調(diào)整到垂直，這樣行否？

至于你要求AB線時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
呵呵……這點(diǎn)要求的話可以在程序運(yùn)算里下點(diǎn)功夫，當(dāng)然你要先算出TA與FA的關(guān)系，因?yàn)槭且訟線為基礎(chǔ)，所以B線的TB和FB應(yīng)該在TA與FA的基礎(chǔ)上運(yùn)算出來，至于結(jié)果好不好，這得要你在現(xiàn)場試驗(yàn)完才能出結(jié)果，到時(shí)搞定了請上線給我們說明一下是怎么完成的。多多交流！