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如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因?yàn)楣に囈�求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱步距時(shí)間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì)成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因，速度會(huì)變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jī)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)，只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率（即改變了B線的步距時(shí)間Tb），A線的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請(qǐng)問各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

這個(gè)問題我是這樣理解：先把A線（也可以是B線）主為主驅(qū)，主驅(qū)的速度進(jìn)行不斷的計(jì)算。然后把這個(gè)值送到B驅(qū)。
速度的計(jì)算可以用二個(gè)開關(guān)（定距），主驅(qū)運(yùn)行在二開關(guān)的時(shí)間，得到一個(gè)變化的速度值加修正值（使它得到掛件的同步）給B驅(qū)。原理需要變頻控制。

我的理解不是這樣的。應(yīng)該是：以A鏈的運(yùn)行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運(yùn)行速度。根據(jù)樓主的圖示，應(yīng)該是B鏈的實(shí)際運(yùn)行速度大于A鏈運(yùn)行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關(guān)。

解決問題就在這個(gè)“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如：A鏈速是1000轉(zhuǎn)/分，則我加一個(gè)修正值為500，那B鏈速不是1500轉(zhuǎn)/分了嗎？

這個(gè)修正值可以通過實(shí)際二個(gè)鏈速進(jìn)行比較得到實(shí)際數(shù)（比例常數(shù)），也可以通過計(jì)算得到。

也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會(huì)造成控制線性度不良。最好通過計(jì)算（實(shí)時(shí)計(jì)算）值作跟蹤為好。

對(duì)！可以用你自己說的方法試試，祝成功。
還有我認(rèn)為修正值不能是常數(shù)，先了解A、B鏈的實(shí)際速度及掛具的實(shí)際節(jié)距，求二者的比例為修正值（實(shí)際我們需要知道二者的比例系數(shù)就可以了）。