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引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?

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引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的  :
加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)