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byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
carrful
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這是原點(diǎn)回歸，要動作到哪個點(diǎn)，你要知道這個點(diǎn)的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制
三菱

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