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最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設(shè)備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設(shè)備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設(shè)備運行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

我又想跟大家討論下運動控制