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請問如何設定伺服或者步進馬達的啟動原點

原點一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當執行回歸原點的操作時,傳感器檢測到運動機構,就給位置模塊發一個信號,位置模塊根據這個信號再經過處理就能找到系統原點;現在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點信號,然后用編碼器的C相信號做原點信號,這樣系統的精確度高一些.