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        廠里新出了一臺(tái)機(jī)器，機(jī)械上分成了三個(gè)部件：上料機(jī)械手，加工部，下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作，具體為：當(dāng)加工部沒有料的時(shí)候，上料機(jī)械手把料送入；加工完成時(shí)，下料機(jī)械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機(jī)器，請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，需要多流程圖嗎？

哥哥你這個(gè)東西最好是用STL，如果加工部分比較復(fù)雜的話，可以做一個(gè)子程序CALL一下。不過弄清楚關(guān)系是編程之本。我們永遠(yuǎn)記得PLC只有0和1二種關(guān)系就可以。不過大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。