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danielsue
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樓主  發表于: 2009-12-28 09:35
  各位，近日在調試機械手運動時，發現從原點到下限位的數據與下限位到原點的數據不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點計數器歸零。居然從下限位回原點時，每次都有負數產生，請教各位有什么高招，解決此問題。

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