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   各位工控好友，小弟我初學步進電機控制，步進電機和控制器都是國產的。步進角為0.9度，細分為2  y0為脈沖， y'1為方向控制  用PLSY指令
    [ PLSY K800  K3200  Y0]    運行一段時間后發(fā)現(xiàn)步進電機丟步了，沒有帶任何負載。請高手指明是什么原因?

可能是你的國產驅動器的問題，我也遇到過此類丟步問題，后來用了東方馬達的一套就好了
如果你一定要使用國產驅動器的話建議你使用PLSR（帶加減速）的指令試試看。