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主要應(yīng)用于食品，衛(wèi)生巾，衛(wèi)生紙等相關(guān)包裝行業(yè)，可以擴(kuò)充，用的是8軸運(yùn)動控制器，配置是q02+172hc+173px+qx40+qy41,里面有電氣圖，程序，及屏的文件，由于運(yùn)動控制器要專門的MT軟件打開，可以在本站的軟件下載區(qū)去下載這個(gè)軟件，我這里有0.1版的，論壇里的是0.0的，下次有時(shí)間再上傳上來，希望大家能多多捧場，以后多多奉獻(xiàn)更多的程序樣例，我先聲明這是我們正在用的東東，是我們經(jīng)過半個(gè)月調(diào)試的程序，希望大家不要直接應(yīng)用，看懂了意思就行了，同時(shí)希望有更多的高端應(yīng)用案例出現(xiàn)在本論壇，先謝謝大家的無私精神！,
    這個(gè)也可以用三菱軸控模塊做，只要有凸輪運(yùn)動控制功能的都可以做，只是速度快慢的問題，和是否做起來簡捷而已,同時(shí)望有點(diǎn)水平的給與評論一下，畢竟各有千秋，共同進(jìn)步嘛！
  應(yīng)朋友們的要求我就不設(shè)門檻了，原來我是想一直沒有人頂，增加一下注意力，給你帶來不便請不要介意

自已頂一下，不知道你們是否需要，如果下載的能幫忙頂一下當(dāng)然最好了

軟件在這上網(wǎng)站上有，都可以用，只不過版本高一點(diǎn)對于開發(fā)來說可能方便一點(diǎn)，這段時(shí)間比較忙只能過段時(shí)間再上傳了，文件比一版要大不少，有690M左右呀！

現(xiàn)在我把大概的工藝過程說一下:
        首先軸1是用著數(shù)個(gè)數(shù)也就是說跟隨主機(jī)走（平常說的跟蹤），它受制于編碼器信號，同時(shí)又受制于成品信號，在有成品信號時(shí)它就按個(gè)數(shù)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)一個(gè)，如果沒接收到成品信號而編碼器又轉(zhuǎn)到了一圈此時(shí)它就按最低速度爬行（這其實(shí)是三菱伺服的一個(gè)缺點(diǎn)，快速響應(yīng)或者說快速起動和快速定位能力不夠，只能采用此方法，但如果是用AB伺服的話就可直接停掉而不需要這樣爬行），如果成品在這之前以有信號那么就會跟隨主機(jī)速度跟 主機(jī)的時(shí)間周期轉(zhuǎn)過一圈，而軸2是有加減速控制的也就是走凸輪線的，它是當(dāng)設(shè)定計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)到了就動作，這個(gè)動作由于受外部產(chǎn)品的不一樣推的速度和力也會不一樣，而這個(gè)軸3主要用于位置交換時(shí)候有，主要是軸2動作后延時(shí)讓它動作把它轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置，大概工藝過程就是這樣，程序可能還不完善，我用三菱高端的東西也是剛開始用，有一些觀點(diǎn)不一定正確，望高手點(diǎn)評！

三菱的系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)及軟件算法方面確實(shí)無法和歐美相比，一個(gè)是高端一個(gè)最多是中端或低端，這也是沒辦法的事，底層軟件算法非常有技術(shù)難度,

端午節(jié)準(zhǔn)備把MT軟件上傳到網(wǎng)絡(luò)硬盤，到時(shí)給鏈接在此，

和序是沒問題的，關(guān)鍵是設(shè)置問題，如有問題請指出，謝謝!