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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車(chē).小車(chē)左右處均用接近開(kāi)關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車(chē)行走至接近開(kāi)關(guān)處要停止時(shí),小車(chē)出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開(kāi)關(guān)處才停止.
這問(wèn)題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!

三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制？還是做通信控制的？
１檢查接線
２如果脈沖＋方向控制，ＰＬＣ應(yīng)檢查程序而伺服在選型的時(shí)候也要考慮到貫量的問(wèn)題．
３如果脈沖＋方向控制，伺服裝到設(shè)備后要調(diào)整＂機(jī)械剛性＂和＂增益＂以達(dá)到理想效果
４伺服＂機(jī)械剛性＂參數(shù)是pr22,＂增益＂先用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)是pr21,實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)不到要求時(shí)后再手動(dòng)調(diào)增益.
５支持JWM大蝦的觀點(diǎn)＂把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你＂