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我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺(tái)水平左右移動(dòng)小車(chē).小車(chē)左右處均用接近開(kāi)關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車(chē)行走至接近開(kāi)關(guān)處要停止時(shí),小車(chē)出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開(kāi)關(guān)處才停止.
這問(wèn)題該如何解決,請(qǐng)高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!

我不是什么高手,高手都是不出聲的
用伺服還用行程開(kāi)關(guān)來(lái)定位,直接用伺服得了,行程用來(lái)做出界限制就好了
我認(rèn)為你的電路有問(wèn)題,你的程序也不是很理想喲,
你可以這樣試一下,
第一將Pr41設(shè)成0,將Pr42號(hào)設(shè)成3
也就是指令脈沖+指今方向
電路上5,6,3,4,改接1,4,2,6
程序上手動(dòng)用相對(duì)位置控制DDRVI
自動(dòng)定位用絕對(duì)位置控制DDRVA
沒(méi)有見(jiàn)過(guò)有多大的誤差,也是1NMT+A4-MHMA伺服