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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子1215可以帶多少軸

我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 46天前

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用西門(mén)子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺(jué)不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會(huì)不會(huì)和電源有關(guān)系，一個(gè)空開(kāi)帶兩個(gè)伺服。

sjm213

有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。

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1樓發(fā)表于: 45天前

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帶軸多了掃描周期是長(zhǎng)……即使不帶軸，感覺(jué)1200掃描周期比別的也是長(zhǎng)。

有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺(tái)111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。

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