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圖中紅點表示刀具 固定不動
工作臺由XYθ3個軸構成。工作臺帶著工件向刀具前進，步驟1：移動Y軸前進，步驟2：移動X軸前進，步驟3怎么走？

引用

引用第4樓sjm213于2025-03-08 23:27發表的  :
θ軸是？
僅X/Y軸動作，做圓弧插補

我來補充下，那個圓形的工件固定在治具上，治具帶著工件X，Y，旋轉，三軸移動，實現直邊的磨削，直邊與大圓邊兩側是小圓弧的R角，刀具不動的，也就是刀具是參考點，工件坐標系下，實現R角+直邊+R角的連續路徑，用QD77實現類似于數控磨床的功能

引用

引用第6樓ooyywwtt于2025-04-11 09:03發表的  :

如果是你這個意思，那豈不是很簡單嘛，為什么要先動XY軸呢，直接先走旋轉把整圈來個360度磨削，再動XY切掉一個邊。但我看樓主意思可能只是兩軸而已吧，兩軸插補。

1.圓邊問題不大，XY聯動靠近刀具，360旋轉，完成磨削
2.問題是直邊的磨削過程，如果只是XY走圓弧和直線的話，要考慮XY的行程會不會到極限，以及加工時間和加工質量