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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

xulin_xy

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樓主發表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10，伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。

w上山打老虎

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1樓發表于: 2025-01-09 08:58

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讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以

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