国产精品揄拍一区二区久久,国产一区二区啪啪,久久午夜精品影院一区

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

stream

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 1039 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-13
最后登錄: 2025-05-23
查看stream的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-12-30 14:49

全看 | 小中大

有臺(tái)200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測(cè)試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

葉上初陽

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 129 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-06-21
查看葉上初陽的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-02 09:11

全看 | 小中大

是不是這個(gè)位置寫計(jì)算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置，現(xiàn)在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計(jì)算來的。修改完位置重新運(yùn)行程序，再次計(jì)算的位置就會(huì)把你修改的值覆蓋掉。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

http://www.gangbaxian.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频