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一份S7-1500收放卷程序！！
上傳太難！

收放卷的相關(guān)內(nèi)容 網(wǎng)上很多，個(gè)人認(rèn)為都是垃圾，真正的干貨就沒幾個(gè)人發(fā)到網(wǎng)上，說的都是一些最基礎(chǔ)的概念，像真正的卷徑計(jì)算程序中到底是怎么算為好，產(chǎn)線張力的控制，如收放卷電機(jī)是扭矩模式的話，電機(jī)的的轉(zhuǎn)矩具體的計(jì)算和給定，為了防止斷料飛車，速度限制的給定，程序中具體是怎么算，還有為了保證材料的收卷的高得率，采用錐度張力的方式等等，沒有一個(gè)是講的清楚的，全部是籠統(tǒng)的一段文章。沒什么借鑒的意義。