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機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個(gè)中心 上，怎么計(jì)算出機(jī)械旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度？
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 長(zhǎng)方形是產(chǎn)品，我需要長(zhǎng)方形移動(dòng)10°，大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長(zhǎng)方形旋轉(zhuǎn)10°

不要糾結(jié)
大學(xué)學(xué)的矩陣就派上用場(chǎng)了
我如果沒猜錯(cuò)的話，他應(yīng)該是機(jī)械手取產(chǎn)品，產(chǎn)品角度不動(dòng)，機(jī)械手去取的角度也不同（機(jī)械手取料頂端和旋轉(zhuǎn)中心不重合），才能保證每次放的時(shí)候是一樣的