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輸送帶上的產(chǎn)品間距不一，靠傳感器判斷產(chǎn)品有無(wú)，到拍照位觸發(fā)相機(jī)，準(zhǔn)備用傳感器觸發(fā)中斷位置比較，大家有沒(méi)有想法啊

利用先進(jìn)先出原則記錄工件位置 ，在使用FOR循環(huán) ，通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)值與記錄值計(jì)算出工件實(shí)時(shí)位置，然后通過(guò)位置判斷觸發(fā)拍照并記錄結(jié)果，此方法不受速度限制可以任意調(diào)速只要視覺(jué)能處理過(guò)來(lái)。過(guò)程講起來(lái)比較復(fù)雜 自己慢慢摸索下