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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子V90如何實(shí)現(xiàn)位置模式和扭矩模式切換

牛馬1號(hào)

小二

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樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

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現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 22:39

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可以使用FB284，走111報(bào)文，采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù) 一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

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