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極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位，在點動測試極限功能時，如果點動軸，傳感器感應片直接走過極限，感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來，剎車生效，功能正常。如果點動軸，感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅動器報命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

引用

引用第3樓liming2018于2023-08-08 09:15發表的  :
Y7的伺服去年用過，經常用著用著出問題，等到現場觀察又沒有辦法復現問題，今年在找禾川的供應商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個項目直接換成匯川的了

跟你說實話的還算有良心，碰到無良的代理商能坑死你！