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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ROBOGUIDE與S7-PLCSIM Advanced進(jìn)行MudbusTCP通訊

gongkongrenh

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樓主發(fā)表于: 2023-07-09 10:23

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描述：主程序中的FB塊
圖片：

描述：FB塊的內(nèi)容
圖片：

S7-PLCSIM Advanced下載開(kāi)啟后機(jī)器人的狀態(tài)還是空閑狀態(tài)。改了老多地方還是不行；

請(qǐng)教大神，可否指點(diǎn)一下迷津。感謝

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

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1樓發(fā)表于: 2023-12-04 00:53

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Modbus TCP通信采用的是半雙工模式,即同一時(shí)間只能進(jìn)行一方的數(shù)據(jù)傳輸，你要做輪詢。

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